{"paper":{"id":"e19-2019-styczen-egzamin-zawodowy-praktyczny","subject":"e19","category":"egzamin-zawodowy","year":2019,"month":"styczen","level":null,"variant":null,"exam_pdf":"e19-2019-styczen-egzamin-zawodowy-praktyczny/e19-2019-styczen-egzamin-zawodowy-praktyczny.pdf","key_pdf":"e19-2019-styczen-egzamin-zawodowy-praktyczny-zasady-oceniania/e19-2019-styczen-egzamin-zawodowy-praktyczny-zasady-oceniania.pdf","question_count":1,"source_label":"E19 · Egzamin zawodowy · styczeń 2019","subject_label":"e19","category_label":"Egzamin zawodowy"},"questions":[{"id":"e19-2019-styczen-egzamin-zawodowy-praktyczny/zad/PE","paper_id":"e19-2019-styczen-egzamin-zawodowy-praktyczny","number":"PE","points":null,"ptype":"open","subject":"e19","category":"egzamin-zawodowy","year":2019,"month":"styczen","level":null,"text":"Zadanie egzaminacyjne\nSterownik PLC w urządzeniu mechatronicznym steruje pracą dwóch siłowników pneumatycznych 1A1\ni 2A1.\nNa podstawie dokumentacji technicznej zawierającej:\n wykaz elementów elektrycznych urządzenia mechatronicznego - tabela 1,\n wykaz elementów pneumatycznych urządzenia mechatronicznego - tabela 2,\n opis działania urządzenia mechatronicznego,\n cyklogramy pracy siłowników - rysunek 2 i 3,\nsporządź:\n listę przyporządkowania - tabela 3,\n schemat połączeń elektrycznych elementów urządzenia ze sterownikiem PLC,\n schemat układu pneumatycznego,\n algorytm procesu sterowania siłownikami w postaci sieci SFC.\nNastępnie napisz program sterowania siłownikami w języku LD lub FBD, lub IL, lub STL wraz\nz komentarzami odniesionymi do przynajmniej połowy kodu programu, opisującymi funkcje/działania\nrealizowane przez sterownik.\nPrzetestuj działanie napisanego programu sterującego i zapisz w tabeli 4. ocenę spełnienia warunków.\nWykonaj wydruki programu sterowniczego do pliku pdf. Zadanie wykonaj na przygotowanym stanowisku\negzaminacyjnym wyposażonym w sterownik PLC, komputer z zainstalowanym oprogramowaniem do\nobsługi PLC i wirtualną drukarką pdf. Do testowania programu sterowniczego wykorzystaj znajdujący się na\nstanowisku model urządzenia mechatronicznego.\nUWAGA:\nPrzez podniesienie ręki zgłoś przewodniczącemu ZN gotowość do drukowania. Plik skopiuj do pamięci USB.\nPo otrzymaniu wydruków sprawdź czy:\n są kompletne i czytelne,\n widoczna jest konfiguracja zastosowanych bloków funkcjonalnych,\n linie łączące bloki w programie napisanym w języku FBD nie pokrywają się,\n połączenia są czytelne i jednoznaczne.\nKażdą stronę wydrukowanego programu podpisz swoim numerem PESEL. Jeżeli wydrukowałeś kilka wersji,\nwszystkie załącz do pracy egzaminacyjnej opisując błędne wersje jako BRUDNOPIS. Wydruki nieczytelne\nlub niejednoznaczne i oznaczone jako BRUDNOPIS nie będą oceniane. Pamiętaj o wypełnieniu tabeli na\nostatniej stronie arkusza.\nDokumentacja techniczna (fragment)\nTabela 1. Wykaz elementów elektrycznych urządzenia mechatronicznego\nLp.\nOznaczenie\nelementu\nOpis\nDane techniczne\nFunkcja\n1.\nS0\nPrzycisk sterowniczy\n napęd bistabilny wciskany\n zestyk NO\n napięcie znamionowe 24 V DC/AC\n tolerancja zasilania ±10%\nWybór stanu pracy\nSTART/STOP\n2.\nS1\nŁącznik krańcowy\n napęd dźwignia z rolką\n zestyk NC\n napięcie znamionowe 12÷30 V DC\nSygnalizacja pozycji\nwysuniętej tłoczyska\nsiłownika 1A1\n3.\nS2\nŁącznik krańcowy\n napęd dźwignia z rolką\n zestyk NC\n napięcie znamionowe 12÷30 V DC\nSygnalizacja pozycji\nwysuniętej tłoczyska\nsiłownika 2A1\n4.\nS3\nPrzycisk sterowniczy\n napęd bistabilny wciskany\n zestyk NO\n napięcie znamionowe 12÷30 V DC/AC\nWybór sekwencji\nrozbieżnej - sterowanie\n1A1 lub 2A1\n5.\nB1\nCzujnik położenia\ntłoka\n typ PNP\n magnetyczny\n napięcie zasilania 24 V DC\n tolerancja zasilania ±10%\n funkcja wyjścia NO\n maksymalna częstotliwość\nprzełączania 100 Hz\nSygnalizacja pozycji\nwsuniętej tłoczyska\nsiłownika 1A1\n6.\nB2\nCzujnik położenia\ntłoka\n zakres napięcia 5÷240 V DC/AC\n magnetyczny\n zestyk NO\n maksymalna częstotliwość\nprzełączania 200 Hz\nSygnalizacja pozycji\nwsuniętej tłoczyska\nsiłownika 2A1\n7.\nY1\nCewka\npneumatycznego\nelektrozaworu\nrozdzielającego 1V1\n napięcie znamionowe 24 V DC\n tolerancja zasilania ±10%\nRealizacja wysuwu\ntłoczyska siłownika 1A1\n8.\nY2\nCewka\npneumatycznego\nelektrozaworu\nrozdzielającego 2V1\n napięcie znamionowe 24 V DC\n tolerancja zasilania ±10%\nRealizacja wysuwu\ntłoczyska siłownika 2A1\n9.\nY3\nCewka\npneumatycznego\nelektrozaworu\nrozdzielającego 2V1\n napięcie znamionowe 24 V DC\n tolerancja zasilania ±10%\nRealizacja wsuwu\ntłoczyska siłownika 2A1\nTabela 2. Wykaz elementów pneumatycznych urządzenia mechatronicznego\nLp.\nOznaczenie\nelementu\nOpis\nDane techniczne\nFunkcja\n1.\n1A1\nSiłownik\njednostronnego\ndziałania\n nominalne ciśnienie pracy 16 MPa\n maksymalna prędkość tłoczyska 0,5 m/s\n cylinder z jednostronnym tłoczyskiem\n skok 100 mm\n pchający ze sprężyną zwrotną\n magnetyczna sygnalizacja położenia tłoka\n nastawialna dwustronna amortyzacja\n średnica tłoka 16 mm\n średnica tłoczyska 8 mm\nPneumatyczny napęd\nliniowy\n2.\n2A1\nSiłownik\ndwustronnego\ndziałania\n nominalne ciśnienie pracy 16 MPa\n maksymalna prędkość tłoczyska 0,5 m/s\n cylinder z jednostronnym tłoczyskiem\n skok 250 mm\n magnetyczna sygnalizacja położenia tłoka\n średnica tłoka 32 mm\n średnica tłoczyska 8 mm\nPneumatyczny napęd\nliniowy\n3.\n1V1\nPneumatyczny\nelektrozawór\nrozdzielający\n trzydrogowy dwupołożeniowy normalnie\nzamknięty\n sterowany elektromagnetycznie\njednostronnie\n mechaniczna sprężyna zwrotna\n ciśnienie robocze 1÷8 bar\n maksymalny przepływ 600 l/min\nRealizacja\nprzemieszczeń\nsiłownika 1A1\n4.\n2V1\nPneumatyczny\nelektrozawór\nrozdzielający\n 5/2 bistabilny\n sterowany elektromagnetycznie\ndwustronnie\n ciśnienie robocze 1÷8 bar\n maksymalny przepływ 600 l/min\nRealizacja\nprzemieszczeń\nsiłownika 2A1\n5.\n1V2\nZawór\ndławiąco-zwrotny\n maksymalne ciśnienie robocze 12 bar\n ciśnienie otwarcia 0,5 bar\n przepływ 200 l/min\nNastawianie prędkości\nwysuwania tłoczyska\nsiłownika 1A1\n6.\n2V2\nZawór\ndławiąco-zwrotny\n maksymalne ciśnienie robocze 12 bar\n ciśnienie otwarcia 0,5 bar\n przepływ 200 l/min\nNastawianie prędkości\nwsuwania tłoczyska\nsiłownika 2A1\n7.\nOZ1\nZespół przygotowania\npowietrza\n modułowy (złożony z filtra, reduktora,\nmanometru i smarownicy)\nFiltracja, redukcja\nwartości ciśnienia\ni naolejanie powietrza\n8.\nOP\nŹródło energii\nsprężonego powietrza\n ciśnienie robocze 20 MPa\nŹródło zasilania\nsprężonym\npowietrzem\nOpis działania urządzenia mechatronicznego\nPo załączeniu zasilania elektrycznego (+24 V DC) i pneumatycznego (6 bar), układ pozostaje w stanie\nzatrzymania STOP (wyjścia sterownika PLC są nieaktywne). Załączenie układu ze stanu zatrzymania STOP\nnastępuje po naciśnięciu przycisku sterowniczego S0 co powoduje rozpoczęcie pracy siłowników 1A1 i 2A1\n(stan START) zgodnie z zamieszczonymi cyklogramami na rysunkach 2 i 3.\nZawór dławiąco-zwrotny 1V2 dwukrotnie spowalnia prędkość wysuwania tłoczyska siłownika 1A1\nw stosunku do prędkości wsuwania. Zawór dławiąco-zwrotny 2V2 dwukrotnie spowalnia prędkość wsuwania\ntłoczyska siłownika 2A1 w stosunku do prędkości wysuwania.\nW danym cyklu może pracować tylko jeden z siłowników. Wybór siłownika odbywa się przy pomocy\nprzycisku S3. Jeżeli przycisk S3 jest wciśnięty, to pracuje tylko siłownik 1A1, natomiast jeżeli przycisk S3\nnie jest wciśnięty, to pracuje tylko siłownik 2A1. Zmiana pracującego siłownika następuje z chwilą\nrozpoczęcia kolejnego cyklu pracy w zależności od stanu przycisku S3.\nPrzejście do stanu STOP następuje natychmiast po wyciśnięciu przycisku S0. Wówczas tłoczyska\nsiłowników wsuwają się, a po osiągnięciu przez tłoki siłowników pozycji sygnalizowanych przez czujniki B1\ni B2 wszystkie wyjścia sterownika PLC stają się nieaktywne.\nRysunek 1. Cyklogram pracy siłownika 1A1\nRysunek 2. Cyklogram pracy siłownika 2A1\nCzas przeznaczony na wykonanie zadania wynosi 180 minut.\nOcenie podlegać będzie 6 rezultatów:\n lista przyporządkowania - tabela 3,\n schemat połączeń elementów elektrycznych urządzenia ze sterownikiem PLC,\n schemat układu pneumatycznego,\n algorytm procesu sterowania siłownikami w postaci sieci SFC,\n wydruk programu sterowniczego z pliku pdf,\n wyniki testu działania programu sterowniczego - tabela 4.\nTabela 3. Lista przyporządkowania\nTyp sterownika PLC\nLp.\nOperand\nabsolutny\nOperand\nsymboliczny\nOpis\n(typ/rodzaj, funkcja w układzie, parametry zasilania)\nSchemat połączeń elementów elektrycznych urządzenia ze sterownikiem PLC\nSchemat układu pneumatycznego\nAlgorytm procesu sterowania siłownikami w postaci sieci SFC\nTabela 4. Test działania programu sterowniczego\nLp.\nSprawdzany warunek\nUwaga! Zapis np. S0=0 oznacza, że do wejścia sterownika PLC, z którym\npołączony jest przycisk S0 podawany jest sygnał logiczny 0,\nzapis S0=1 oznacza, że do wejścia sterownika PLC, z którym połączony jest\nprzycisk S0 podawany jest sygnał logiczny 1.\nDotyczy to wszystkich elementów podłączonych do sterownika PLC.\nOcena spełnienia warunku\n(wpisz w odpowiedniej\nkolumnie x)\nTAK\nNIE\n1.\nWciśnięcie S0 (S0=1), przy wyciśniętym S3 (S3=0) powoduje załączenie Y1\n(Y1=1)\n2.\nWciśnięcie S0 (S0=1), przy wciśniętym S3 (S3=1) powoduje natychmiastowe\nzałączenie Y2 (Y2=1)\n3.\nZ chwilą zadziałania S1 (S1=0) pierwszy raz w danym cyklu, odliczany jest czas\n3 sekund, po którym Y1 przestaje być aktywna (Y1=0)\n4.\nPonowne zadziałanie Y1 (Y1=1) w danym cyklu następuje po upływie 3 sekund\nod chwili ponownego zadziałania B1 (B1=1)\n5.\nCykl pracy każdego siłownika kończy się z chwilą zadziałania B1 (B1=1) lub B2\n(B2=1)\nWypełnia zdający\nDo arkusza egzaminacyjnego dołączam wydruki w liczbie: kartek - czystopisu i kartek -\nbrudnopisu.\nWypełnia Przewodniczący ZN\nPotwierdzam dołączenie przez zdającego do arkusza egzaminacyjnego wydruków w liczbie kartek\nłącznie.\nCzytelny podpis Przewodniczącego ZN","answer":null,"answer_text":null,"solution":null,"image":"img/e19-2019-styczen-egzamin-zawodowy-praktyczny/zad-PE.webp","solution_image":null,"topics":null,"page_from":2,"source":"ocr","answer_source":null,"answer_text_source":null,"solution_source":null,"text_source":"ocr","source_label":"E19 · Egzamin zawodowy · styczeń 2019","subject_label":"e19","category_label":"Egzamin zawodowy"}]}