{"id":"e19-2018-czerwiec-egzamin-zawodowy-praktyczny/zad/PE","paper_id":"e19-2018-czerwiec-egzamin-zawodowy-praktyczny","number":"PE","points":null,"ptype":"open","subject":"e19","category":"egzamin-zawodowy","year":2018,"month":"czerwiec","level":null,"text":"Zadanie egzaminacyjne\nSterownik PLC w urządzeniu mechatronicznym steruje pracą dwóch siłowników pneumatycznych 1A i 2A.\nNa podstawie dokumentacji technicznej zawierającej:\n\nschemat połączeń pneumatycznych - rysunek 1,\n\nwykaz elementów elektrycznych - tabela 1,\n\nopis działania,\n\ncyklogram pracy siłownika 1A- rysunek 2,\n\ncyklogram pracy siłownika 2A- rysunek 3\nsporządź:\n\nlistę przyporządkowania - tabela 2,\n\nschemat połączeń elektrycznych elementów urządzenia ze sterownikiem PLC,\n\nalgorytm procesu sterowania siłownikami w postaci sieci GRAFCET lub SFC.\nNastępnie napisz program sterowania siłownikami w języku LD lub FBD wraz z komentarzami\nodniesionymi do przynajmniej połowy fragmentów kodu programu, opisującymi funkcje/działania\nrealizowane przez sterownik.\nPrzetestuj działanie napisanego programu sterującego i zapisz ocenę spełnienia warunków w teście\nw tabeli 3. Wykonaj wydruki programu sterowniczego do pliku pdf. Zadanie wykonaj na przygotowanym\nstanowisku\negzaminacyjnym\nwyposażonym\nw\nsterownik\nPLC,\nkomputer\nz\nzainstalowanym\noprogramowaniem do obsługi PLC i wirtualną drukarką pdf. Do testowania programu sterowniczego\nwykorzystaj znajdujący się na stanowisku model urządzenia mechatronicznego.\nUWAGA:\nKażdą stronę wydrukowanego programu podpisz swoim numerem PESEL. Sprawdź, czy jest widoczna\nkonfiguracja zastosowanych bloków funkcjonalnych, a w programie napisanym w języku FBD linie łączące\nbloki nie pokrywają się oraz połączenia są czytelne i jednoznaczne.\nPrzez podniesienie ręki, zgłoś przewodniczącemu ZN gotowość do drukowania. Plik skopiuj do pamięci\nUSB. Po otrzymaniu wydruków sprawdź, czy są kompletne i czytelne.\nDokumentacja techniczna\nRysunek 1. Schemat połączeń pneumatycznych\nTabela 1. Wykaz elementów elektrycznych urządzenia mechatronicznego\nLp.\nOznaczenie\nelementu\nOpis\nFunkcja\n1.\nS0\nPrzycisk sterowniczy bistabilny NO\nWybór stanu pracy START/STOP\n2.\nS1\nŁącznik krańcowy z rolką z zestykiem typu NC\nSygnalizacja pozycji wysuniętej\ntłoczyska siłownika 1A\n3.\nS2\nŁącznik krańcowy z rolką z zestykiem typu NC\nSygnalizacja pozycji wysuniętej\ntłoczyska siłownika 2A\n4.\nS3\nPrzycisk sterowniczy bistabilny NO\nWybór sekwencji rozbieżnej -\nsterowanie 1A lub 2A\n5.\nB1\nCzujnik magnetyczny z wyjściem typu PNP NO\nSygnalizacja pozycji wsuniętej\ntłoczyska siłownika 1A\n6.\nB2\nCzujnik magnetyczny z wyjściem typu PNP NO\nSygnalizacja pozycji wsuniętej\ntłoczyska siłownika 2A\n7.\nY1\nCewka elektrozaworu pneumatycznego 3/2\nmonostabilnego\nRealizacja wysuwu tłoczyska\nsiłownika 1A\n8.\nY2\nCewka elektrozaworu pneumatycznego 5/2\nbistabilnego\nRealizacja wysuwu tłoczyska\nsiłownika 2A\n9.\nY3\nCewka elektrozaworu pneumatycznego 5/2\nbistabilnego\nRealizacja wsuwu tłoczyska\nsiłownika 2A\nOpis działania urządzenia mechatronicznego\nPo załączeniu zasilania układ pozostaje w stanie zatrzymania STOP (wyjścia sterownika są nieaktywne).\nZałączenie układu ze stanu zatrzymania STOP można dokonać przyciskiem sterowniczym S0. Wciśnięcie\nprzycisku S0 (S0=1) powoduje rozpoczęcie pracy siłowników 1A lub 2A (stan START) zgodnie\nz zamieszczonymi cyklogramami na rysunkach 2 i 3. Zawory dławiąco-zwrotne 1V1, 1V2, 2V1 i 2V2 są\nustawione tak, że czasy wysuwania i wsuwania tłoczysk obu siłowników są równe w przybliżeniu 1 s.\nW danym cyklu może pracować tylko jeden siłownik. Wybór siłownika dokonywany jest przyciskiem S3.\nJeśli przycisk S3 jest wciśnięty (S3=1), to pracuje tylko siłownik 1A, natomiast jeżeli przycisk S3 jest\nniewciśnięty (S3=0), to pracuje tylko siłownik 2A. Zmiana pracującego siłownika następuje z chwilą\nrozpoczęcia kolejnego cyklu pracy w zależności od stanu przycisku S3 (wciśnięty lub niewciśnięty).\nPrzejście do stanu STOP następuje natychmiast po wyciśnięciu przycisku S0 (S0=0). Wówczas tłoczyska\nsiłowników wsuwają się i pozostają w tej pozycji aż do ponownego wciśnięcia przycisku S0 (S0=1).\nRysunek 2. Cyklogram pracy siłownika 1A\nRysunek 3. Cyklogram pracy siłownika 2A\nCzas przeznaczony na wykonanie zadania wynosi 180 minut.\nOcenie podlegać będzie 5 rezultatów:\n lista przyporządkowania - tabela 2,\n schemat połączeń elementów elektrycznych urządzenia ze sterownikiem PLC,\n algorytm procesu sterowania siłownikami w postaci sieci GRAFCET lub SFC,\n wydruk programu sterowniczego z pliku pdf,\n wyniki testu działania programu sterowniczego - tabela 3.\nTabela 2. Lista przyporządkowania\nTyp sterownika PLC\nLiczba wykorzystywanych wejść cyfrowych PLC\nLiczba wykorzystywanych wyjść cyfrowych PLC\nLp.\nOperand\nabsolutny\nOperand\nsymboliczny\nOpis\n(typ/rodzaj, funkcja w układzie, parametry zasilania)\nSchemat połączeń elementów elektrycznych urządzenia ze sterownikiem PLC\nAlgorytm procesu sterowania siłownikami w postaci sieci GRAFCET lub SFC\n(wpisz nazwę wybranej sieci)\nTabela 3. Test działania programu sterowniczego\nLp.\nSprawdzany warunek\nOcena spełnienia\nwarunku\n(wpisz w odpowiedniej\nkolumnie x)\nTAK\nNIE\n1.\nWciśnięcie przycisku S0 (S0=1) powoduje jednoczesne załączenie Y1 (Y1=1) i Y2\n(Y2=1)\n2.\nWyciśnięcie przycisku S0 (S0=0) powoduje przejście układu w stan STOP -\nwyłączenie Y1 (Y1=0) i Y2 (Y2=0) oraz załączenie Y3 (Y3=1)\n3.\nW trakcie realizacji kolejnych cyklów wciśnięty przycisk sterowniczy S3 (S3=1)\nprzed rozpoczęciem następnego cyklu uruchamia Y1 (Y1=1)\n4.\nJeżeli w chwili rozpoczęcia kolejnego cyklu przycisk S3 jest niewciśnięty (S3=0),\nnastępuje załączenie Y3 (Y3=1)\n5.\nW każdym pełnym cyklu pracy Y1, Y2, Y3 są załączane 3 razy\n6.\nPo pierwszym załączeniu i wyłączeniu Y1, i zadziałaniu B1 (B1=1) odliczana jest\n3 sekundowa zwłoka czasowa, po której ponownie załączana jest Y1 (Y1=1)\nWypełnia zdający\nDo arkusza egzaminacyjnego dołączam wydruki w liczbie: kartek - czystopisu i kartek -\nbrudnopisu.\nWypełnia Przewodniczący ZN\nPotwierdzam dołączenie przez zdającego do arkusza egzaminacyjnego wydruków w liczbie kartek\nłącznie.\nCzytelny podpis Przewodniczącego ZN","answer":null,"answer_text":null,"solution":null,"image":"img/e19-2018-czerwiec-egzamin-zawodowy-praktyczny/zad-PE.webp","solution_image":null,"topics":null,"page_from":2,"source":"ocr","answer_source":null,"answer_text_source":null,"solution_source":null,"text_source":"ocr","source_label":"E19 · Egzamin zawodowy · czerwiec 2018","subject_label":"e19","category_label":"Egzamin zawodowy","text_html":"

Zadanie egzaminacyjne
Sterownik PLC w urządzeniu mechatronicznym steruje pracą dwóch siłowników pneumatycznych 1A i 2A.
Na podstawie dokumentacji technicznej zawierającej:

schemat połączeń pneumatycznych - rysunek 1,

wykaz elementów elektrycznych - tabela 1,

opis działania,

cyklogram pracy siłownika 1A- rysunek 2,

cyklogram pracy siłownika 2A- rysunek 3
sporządź:

listę przyporządkowania - tabela 2,

schemat połączeń elektrycznych elementów urządzenia ze sterownikiem PLC,

algorytm procesu sterowania siłownikami w postaci sieci GRAFCET lub SFC.
Następnie napisz program sterowania siłownikami w języku LD lub FBD wraz z komentarzami
odniesionymi do przynajmniej połowy fragmentów kodu programu, opisującymi funkcje/działania
realizowane przez sterownik.
Przetestuj działanie napisanego programu sterującego i zapisz ocenę spełnienia warunków w teście
w tabeli 3. Wykonaj wydruki programu sterowniczego do pliku pdf. Zadanie wykonaj na przygotowanym
stanowisku
egzaminacyjnym
wyposażonym
w
sterownik
PLC,
komputer
z
zainstalowanym
oprogramowaniem do obsługi PLC i wirtualną drukarką pdf. Do testowania programu sterowniczego
wykorzystaj znajdujący się na stanowisku model urządzenia mechatronicznego.
UWAGA:
Każdą stronę wydrukowanego programu podpisz swoim numerem PESEL. Sprawdź, czy jest widoczna
konfiguracja zastosowanych bloków funkcjonalnych, a w programie napisanym w języku FBD linie łączące
bloki nie pokrywają się oraz połączenia są czytelne i jednoznaczne.
Przez podniesienie ręki, zgłoś przewodniczącemu ZN gotowość do drukowania. Plik skopiuj do pamięci
USB. Po otrzymaniu wydruków sprawdź, czy są kompletne i czytelne.
Dokumentacja techniczna
Rysunek 1. Schemat połączeń pneumatycznych
Tabela 1. Wykaz elementów elektrycznych urządzenia mechatronicznego
Lp.
Oznaczenie
elementu
Opis
Funkcja
1.
S0
Przycisk sterowniczy bistabilny NO
Wybór stanu pracy START/STOP
2.
S1
Łącznik krańcowy z rolką z zestykiem typu NC
Sygnalizacja pozycji wysuniętej
tłoczyska siłownika 1A
3.
S2
Łącznik krańcowy z rolką z zestykiem typu NC
Sygnalizacja pozycji wysuniętej
tłoczyska siłownika 2A
4.
S3
Przycisk sterowniczy bistabilny NO
Wybór sekwencji rozbieżnej -
sterowanie 1A lub 2A
5.
B1
Czujnik magnetyczny z wyjściem typu PNP NO
Sygnalizacja pozycji wsuniętej
tłoczyska siłownika 1A
6.
B2
Czujnik magnetyczny z wyjściem typu PNP NO
Sygnalizacja pozycji wsuniętej
tłoczyska siłownika 2A
7.
Y1
Cewka elektrozaworu pneumatycznego 3/2
monostabilnego
Realizacja wysuwu tłoczyska
siłownika 1A
8.
Y2
Cewka elektrozaworu pneumatycznego 5/2
bistabilnego
Realizacja wysuwu tłoczyska
siłownika 2A
9.
Y3
Cewka elektrozaworu pneumatycznego 5/2
bistabilnego
Realizacja wsuwu tłoczyska
siłownika 2A
Opis działania urządzenia mechatronicznego
Po załączeniu zasilania układ pozostaje w stanie zatrzymania STOP (wyjścia sterownika są nieaktywne).
Załączenie układu ze stanu zatrzymania STOP można dokonać przyciskiem sterowniczym S0. Wciśnięcie
przycisku S0 (S0=1) powoduje rozpoczęcie pracy siłowników 1A lub 2A (stan START) zgodnie
z zamieszczonymi cyklogramami na rysunkach 2 i 3. Zawory dławiąco-zwrotne 1V1, 1V2, 2V1 i 2V2 są
ustawione tak, że czasy wysuwania i wsuwania tłoczysk obu siłowników są równe w przybliżeniu 1 s.
W danym cyklu może pracować tylko jeden siłownik. Wybór siłownika dokonywany jest przyciskiem S3.
Jeśli przycisk S3 jest wciśnięty (S3=1), to pracuje tylko siłownik 1A, natomiast jeżeli przycisk S3 jest
niewciśnięty (S3=0), to pracuje tylko siłownik 2A. Zmiana pracującego siłownika następuje z chwilą
rozpoczęcia kolejnego cyklu pracy w zależności od stanu przycisku S3 (wciśnięty lub niewciśnięty).
Przejście do stanu STOP następuje natychmiast po wyciśnięciu przycisku S0 (S0=0). Wówczas tłoczyska
siłowników wsuwają się i pozostają w tej pozycji aż do ponownego wciśnięcia przycisku S0 (S0=1).
Rysunek 2. Cyklogram pracy siłownika 1A
Rysunek 3. Cyklogram pracy siłownika 2A
Czas przeznaczony na wykonanie zadania wynosi 180 minut.
Ocenie podlegać będzie 5 rezultatów:
 lista przyporządkowania - tabela 2,
 schemat połączeń elementów elektrycznych urządzenia ze sterownikiem PLC,
 algorytm procesu sterowania siłownikami w postaci sieci GRAFCET lub SFC,
 wydruk programu sterowniczego z pliku pdf,
 wyniki testu działania programu sterowniczego - tabela 3.
Tabela 2. Lista przyporządkowania
Typ sterownika PLC
Liczba wykorzystywanych wejść cyfrowych PLC
Liczba wykorzystywanych wyjść cyfrowych PLC
Lp.
Operand
absolutny
Operand
symboliczny
Opis
(typ/rodzaj, funkcja w układzie, parametry zasilania)
Schemat połączeń elementów elektrycznych urządzenia ze sterownikiem PLC
Algorytm procesu sterowania siłownikami w postaci sieci GRAFCET lub SFC
(wpisz nazwę wybranej sieci)
Tabela 3. Test działania programu sterowniczego
Lp.
Sprawdzany warunek
Ocena spełnienia
warunku
(wpisz w odpowiedniej
kolumnie x)
TAK
NIE
1.
Wciśnięcie przycisku S0 (S0=1) powoduje jednoczesne załączenie Y1 (Y1=1) i Y2
(Y2=1)
2.
Wyciśnięcie przycisku S0 (S0=0) powoduje przejście układu w stan STOP -
wyłączenie Y1 (Y1=0) i Y2 (Y2=0) oraz załączenie Y3 (Y3=1)
3.
W trakcie realizacji kolejnych cyklów wciśnięty przycisk sterowniczy S3 (S3=1)
przed rozpoczęciem następnego cyklu uruchamia Y1 (Y1=1)
4.
Jeżeli w chwili rozpoczęcia kolejnego cyklu przycisk S3 jest niewciśnięty (S3=0),
następuje załączenie Y3 (Y3=1)
5.
W każdym pełnym cyklu pracy Y1, Y2, Y3 są załączane 3 razy
6.
Po pierwszym załączeniu i wyłączeniu Y1, i zadziałaniu B1 (B1=1) odliczana jest
3 sekundowa zwłoka czasowa, po której ponownie załączana jest Y1 (Y1=1)
Wypełnia zdający
Do arkusza egzaminacyjnego dołączam wydruki w liczbie: kartek - czystopisu i kartek -
brudnopisu.
Wypełnia Przewodniczący ZN
Potwierdzam dołączenie przez zdającego do arkusza egzaminacyjnego wydruków w liczbie kartek
łącznie.
Czytelny podpis Przewodniczącego ZN

","solutions":[]}