{"id":"e19-2019-czerwiec-egzamin-zawodowy-praktyczny/zad/PE","paper_id":"e19-2019-czerwiec-egzamin-zawodowy-praktyczny","number":"PE","points":null,"ptype":"open","subject":"e19","category":"egzamin-zawodowy","year":2019,"month":"czerwiec","level":null,"text":"Zadanie egzaminacyjne\nW zakładzie produkcyjnym funkcjonuje urządzenie mechatroniczne, w którym podczas konserwacji\nzmodernizowano układ napędowy. Sterownik PLC w tym urządzeniu steruje pracą dwóch siłowników\npneumatycznych 1A1 i 2A1.\nNa podstawie dokumentacji technicznej zawierającej:\n wykaz elementów elektrycznych układu napędowego urządzenia mechatronicznego podłączonych do\nsterownika PLC - tabela 1,\n wykaz elementów pneumatycznych układu napędowego urządzenia mechatronicznego - tabela 2,\n opis działania układu napędowego urządzenia mechatronicznego,\n cyklogramy pracy układu napędowego urządzenia mechatronicznego - rysunek 1,\nsporządź:\n listę przyporządkowania - tabela 3,\n schemat połączeń elementów elektrycznych układu napędowego urządzenia mechatronicznego ze\nsterownikiem PLC,\n schemat połączeń elementów pneumatycznych układu napędowego urządzenia mechatronicznego,\n algorytm procesu sterowania układem napędowym urządzenia mechatronicznego w postaci sieci SFC.\nNastępnie napisz program sterowania siłownikami w języku LD lub FBD, lub IL, lub STL wraz\nz komentarzami odnoszącymi się do przynajmniej połowy kodu programu, opisującymi funkcje/działania\nrealizowane przez sterownik.\nPrzetestuj działanie napisanego programu sterowniczego i zapisz w tabeli 4. ocenę spełnienia warunków.\nWykorzystując opcję Drukuj (Print) w programie do obsługi PLC i wirtualną drukarkę pdf wykonaj wydruki\nprogramu sterowniczego do pliku pdf.\nZadanie wykonaj na przygotowanym stanowisku egzaminacyjnym wyposażonym w sterownik PLC,\nkomputer z zainstalowanym oprogramowaniem do obsługi sterownika PLC i wirtualną drukarką pdf. Do\ntestowania programu sterowniczego wykorzystaj znajdujący się na stanowisku model urządzenia\nmechatronicznego.\nUWAGA:\nPrzez podniesienie ręki zgłoś przewodniczącemu ZN gotowość do drukowania. Plik skopiuj do pamięci\nUSB. Po otrzymaniu wydruków sprawdź, czy:\n są kompletne i czytelne,\n widoczna jest konfiguracja zastosowanych bloków funkcjonalnych,\n linie łączące bloki w programie napisanym w języku FBD nie pokrywają się,\n połączenia są czytelne i jednoznaczne.\nKażdą stronę wydrukowanego programu podpisz swoim numerem PESEL. Jeżeli wydrukowałeś kilka\nwersji, wszystkie załącz do pracy egzaminacyjnej, opisując błędne wersje jako BRUDNOPIS. Wydruki\nzrzutów ekranu, nieczytelne lub niejednoznaczne i oznaczone jako BRUDNOPIS nie będą oceniane.\nPamiętaj o wypełnieniu tabeli na ostatniej stronie arkusza.\nDokumentacja techniczna (fragment)\nTabela 1. Wykaz elementów elektrycznych układu napędowego urządzenia mechatronicznego\npodłączonych do sterownika PLC\nLp.\nOznaczenie\nelementu\nOpis\nDane techniczne\nFunkcja\n1.\nS1\nPrzycisk\nsterowniczy\n- napięcie znamionowe 5÷30 V DC/AC\n- napęd monostabilny wciskany\n- zestyk NO\nUruchomienie układu\nnapędowego\n2.\nS2\nPrzycisk\nsterowniczy\n- napięcie znamionowe 5÷30 V DC/AC\n- napęd bistabilny wciskany\n- zestyk NC\nZatrzymanie działania\nukładu napędowego\n3.\nB1\nCzujnik\npołożenia\ntłoka\n- czujnik kontaktronowy\n- napięcie zasilania 5÷240 V DC/AC\n- zestyk NO\n- maksymalna częstotliwość\nprzełączania 500 Hz\nDetekcja pozycji wsuniętej\ntłoczyska siłownika 1A1\n4.\nB2\nCzujnik\npołożenia\ntłoka\n- czujnik kontaktronowy\n- napięcie zasilania 5÷240 V DC/AC\n- zestyk NO\n- maksymalna częstotliwość\nprzełączania 500 Hz\nDetekcja pozycji wysuniętej\ntłoczyska siłownika 1A1\n5.\nB3\nCzujnik\npołożenia\ntłoka\n- czujnik kontaktronowy\n- napięcie zasilania 5÷240 V DC/AC\n- zestyk NO\n- maksymalna częstotliwość\nprzełączania 500 Hz\nDetekcja pozycji\nwysuniętej tłoczyska\nsiłownika 2A1\n6.\nB4\nCzujnik\noptyczny\n- czujnik odbiciowy\n- typ PNP\n- funkcja wyjścia NC\n- odległość przełączania 0÷1 m\n- napięcie zasilania 24 V DC\n- tolerancja zasilania ±10%\nDetekcja obecności\noperatora\n7.\nY1\nCewka\nelektrozaworu\n1V1\n- napięcie znamionowe 24 V DC\n- tolerancja zasilania ±10%\nRealizacja wsuwu tłoczyska\nsiłownika 1A1\n8.\nY2\nCewka\nelektrozaworu\n2V1\n- napięcie znamionowe 24 V DC\n- tolerancja zasilania ±10%\nRealizacja wysuwu\ntłoczyska siłownika 2A1\n9.\nY3\nCewka\nelektrozaworu\n2V1\n- napięcie znamionowe 24 V DC\n- tolerancja zasilania ±10%\nRealizacja wsuwu tłoczyska\nsiłownika 2A1\n10.\nH1\nLampka\nsygnalizacyjna\n- napięcie znamionowe 24 V DC/AC\n- tolerancja zasilania ±10%\n- źródło światła LED\n- kolor zielony\nSygnalizacja pracy\nurządzenia\nTabela 2. Wykaz elementów pneumatycznych układu napędowego urządzenia mechatronicznego\nLp. Oznaczenie\nelementu\nOpis\nDane techniczne\nFunkcja\n1.\n1A1\nSiłownik\njednostronnego\ndziałania\n- nominalne ciśnienie pracy 5 MPa\n- maksymalna prędkość tłoczyska 0,5 m/s\n- cylinder z jednostronnym tłoczyskiem\n- skok 120 mm\n- ciągnący ze sprężyną zwrotną\n- magnetyczna sygnalizacja położenia tłoka\nPneumatyczny napęd\nliniowy\n2.\n2A1\nSiłownik\ndwustronnego\ndziałania\n- nominalne ciśnienie pracy 5 MPa\n- maksymalna prędkość tłoczyska 0,5 m/s\n- cylinder z jednostronnym tłoczyskiem\n- skok 180 mm\n- magnetyczna sygnalizacja położenia tłoka\n- nastawialna dwustronna amortyzacja\nPneumatyczny napęd\nliniowy\n3.\n1V1\nPneumatyczny\nelektrozawór\nrozdzielający\n- 3/2 normalnie zamknięty\n- sterowany elektromagnetycznie\njednostronnie\n- mechaniczna sprężyna zwrotna\n- ciśnienie robocze 1÷10 bar\n- maksymalny przepływ 40 l/s\nRealizacja\nprzemieszczeń\nsiłownika 1A1\n4.\n2V1\nPneumatyczny\nelektrozawór\nrozdzielający\n- 5/2 bistabilny\n- sterowany elektromagnetycznie\ndwustronnie\n- ciśnienie robocze 1÷10 bar\n- maksymalny przepływ 0,6 m3/min\nRealizacja\nprzemieszczeń\nsiłownika 2A1\n5.\n1V2\nZawór\ndławiąco-zwrotny\n- maksymalne ciśnienie robocze 20 bar\n- ciśnienie otwarcia 0,5 bar\n- przepływ 0,6 m3/min\nDwukrotne\nzmniejszenie\nprędkości wysuwania\ntłoczyska siłownika\n1A1\n6.\nOZ1\nZespół\nprzygotowania\npowietrza\n- modułowy\n- skład zestawu: filtr, reduktor, manometr,\nsmarownica, zawór odcinający\n- ciśnienie robocze max 16 bar\n- natężenie przepływu 35 dm3/s\nFiltracja, redukcja\nwartości ciśnienia\n7.\nOP\nSprężarka\npowietrza\n- ciśnienie robocze 8 bar\n- ciśnienie maksymalne 10 bar\n- wydajność 1,77 m3/min\nŹródło zasilania\nsprężonym\npowietrzem\nOpis działania układu napędowego urządzenia mechatronicznego\nUkład napędowy urządzenia mechatronicznego składa się z dwóch siłowników tłoczyskowych.\nUruchomienie układu następuje po wciśnięciu przycisku S1 na przynajmniej 2 sekundy.\nPrzy niewłaściwych pozycjach tłoczysk siłowników 1A1 lub 2A1 wykrytych przez odpowiednie czujniki lub\nprzy wciśniętym przycisku S2 układ nie może zostać uruchomiony.\nW każdej chwili działania układu wciśnięcie przycisku S2 lub nieobecność na stanowisku operatora\nwykrywana przez czujnik B4, powoduje natychmiastowe zatrzymanie pracy układu napędowego. Tłoczysko\nsiłownika 1A1 wraca do pozycji wysuniętej, tłoczysko siłownika 2A1 wsuwa się, a lampka sygnalizacyjna\nH1 gaśnie.\nPraca układu napędowego polega na wykonaniu sekwencji działań od 1. do 6. kroku. Ponowne\nuruchomienie układu możliwe jest po spełnieniu warunków początkowych.\nRysunek 1. Cyklogramy pracy układu napędowego urządzenia mechatronicznego\nCzas przeznaczony na wykonanie zadania wynosi 180 minut.\nOcenie podlegać będzie 6 rezultatów:\n lista przyporządkowania - tabela 3,\n schemat połączeń elementów elektrycznych układu napędowego urządzenia mechatronicznego ze\nsterownikiem PLC\n schemat połączeń elementów pneumatycznych układu napędowego urządzenia mechatronicznego,\n algorytm procesu sterowania układem napędowym urządzenia mechatronicznego w postaci sieci\nSFC,\n program sterowniczy układu napędowego urządzenia mechatronicznego - wydruk z pliku pdf,\n wyniki testu działania programu sterowniczego - tabela 4.\nTabela 3. Lista przyporządkowania\nTyp sterownika\nLp.\nOperand\nabsolutny\nOperand\nsymboliczny\nOpis\n(typ/rodzaj, funkcja w układzie, parametry zasilania)\nSchemat połączeń elementów elektrycznych układu napędowego urządzenia mechatronicznego ze\nsterownikiem PLC\nSchemat połączeń elementów pneumatycznych układu napędowego urządzenia mechatronicznego\nAlgorytm procesu sterowania układem napędowym urządzenia mechatronicznego w postaci sieci SFC*\n* Tranzycje w algorytmie sterowania zapisz stosując logikę, w której wartość 1 zmiennej logicznej\npotwierdza wystąpienie opisywanego przez nią zjawiska.\nPrzykładowo: jeżeli zmienna S2 ma wartość 1, to odpowiadający jej przycisk jest wciśnięty - niezależnie od\ntego, czy ma zestyki NO, czy NC.\nTabela 4. Wyniki testu działania programu sterowniczego\nLp.\nSprawdzany warunek\nUwaga! Zapis np. S0=0 oznacza, że do wejścia sterownika PLC,\nz którym podłączony jest przycisk S0 podawany jest sygnał logiczny 0,\nzapis S0=1 oznacza, że do wejścia sterownika PLC, z którym\npodłączony jest przycisk S0 podawany jest sygnał logiczny 1.\nDotyczy to wszystkich elementów podłączonych do sterownika PLC.\nOcena spełnienia\nwarunku\n(wpisz w odpowiedniej\nkolumnie x)\nTAK\nNIE\n1.\nWciśnięcie na 2 sekundy przycisku S1 (S1=1), przy aktywnych\nB2 (B2=1) i B4 (B4=0) oraz nieaktywnych S2 (S2=1) i B3 (B3=0)\npowoduje zaświecenie H1 (H1=1)\n2.\nW chwili zaświecenia H1 załączone zostają Y1 (Y1=1) i Y2 (Y2=1)\n3.\nUaktywnienie B1 (B1=1) powoduje wyłączenie Y1 (Y1=0)\n4.\nW jednym cyklu pracy układu Y1 włączana jest dwukrotnie\n5.\nWciśnięcie w dowolnym momencie S2 (S2=0) powoduje zgaszenie\nH1 (H1=0)\n6.\nUaktywnienie B4 (B4=0) powoduje natychmiastowe wyłączenie\nY1 (Y1=0)\nBRUDNOPIS\n(miejsce niepodlegające ocenie)\nWypełnia zdający\nDo arkusza egzaminacyjnego dołączam wydruki w liczbie: kartek - czystopisu i kartek -\nbrudnopisu.\nWypełnia Przewodniczący ZN\nPotwierdzam dołączenie przez zdającego do arkusza egzaminacyjnego wydruków w liczbie kartek\nłącznie.\nCzytelny podpis Przewodniczącego ZN","answer":null,"answer_text":null,"solution":null,"image":"img/e19-2019-czerwiec-egzamin-zawodowy-praktyczny/zad-PE.webp","solution_image":null,"topics":null,"page_from":2,"source":"ocr","answer_source":null,"answer_text_source":null,"solution_source":null,"text_source":"ocr","source_label":"E19 · Egzamin zawodowy · czerwiec 2019","subject_label":"e19","category_label":"Egzamin zawodowy","text_html":"<p>Zadanie egzaminacyjne<br>W zakładzie produkcyjnym funkcjonuje urządzenie mechatroniczne, w którym podczas konserwacji<br>zmodernizowano układ napędowy. Sterownik PLC w tym urządzeniu steruje pracą dwóch siłowników<br>pneumatycznych 1A1 i 2A1.<br>Na podstawie dokumentacji technicznej zawierającej:<br> wykaz elementów elektrycznych układu napędowego urządzenia mechatronicznego podłączonych do<br>sterownika PLC - tabela 1,<br> wykaz elementów pneumatycznych układu napędowego urządzenia mechatronicznego - tabela 2,<br> opis działania układu napędowego urządzenia mechatronicznego,<br> cyklogramy pracy układu napędowego urządzenia mechatronicznego - rysunek 1,<br>sporządź:<br> listę przyporządkowania - tabela 3,<br> schemat połączeń elementów elektrycznych układu napędowego urządzenia mechatronicznego ze<br>sterownikiem PLC,<br> schemat połączeń elementów pneumatycznych układu napędowego urządzenia mechatronicznego,<br> algorytm procesu sterowania układem napędowym urządzenia mechatronicznego w postaci sieci SFC.<br>Następnie napisz program sterowania siłownikami w języku LD lub FBD, lub IL, lub STL wraz<br>z komentarzami odnoszącymi się do przynajmniej połowy kodu programu, opisującymi funkcje/działania<br>realizowane przez sterownik.<br>Przetestuj działanie napisanego programu sterowniczego i zapisz w tabeli 4. ocenę spełnienia warunków.<br>Wykorzystując opcję Drukuj (Print) w programie do obsługi PLC i wirtualną drukarkę pdf wykonaj wydruki<br>programu sterowniczego do pliku pdf.<br>Zadanie wykonaj na przygotowanym stanowisku egzaminacyjnym wyposażonym w sterownik PLC,<br>komputer z zainstalowanym oprogramowaniem do obsługi sterownika PLC i wirtualną drukarką pdf. Do<br>testowania programu sterowniczego wykorzystaj znajdujący się na stanowisku model urządzenia<br>mechatronicznego.<br>UWAGA:<br>Przez podniesienie ręki zgłoś przewodniczącemu ZN gotowość do drukowania. Plik skopiuj do pamięci<br>USB. Po otrzymaniu wydruków sprawdź, czy:<br> są kompletne i czytelne,<br> widoczna jest konfiguracja zastosowanych bloków funkcjonalnych,<br> linie łączące bloki w programie napisanym w języku FBD nie pokrywają się,<br> połączenia są czytelne i jednoznaczne.<br>Każdą stronę wydrukowanego programu podpisz swoim numerem PESEL. Jeżeli wydrukowałeś kilka<br>wersji, wszystkie załącz do pracy egzaminacyjnej, opisując błędne wersje jako BRUDNOPIS. Wydruki<br>zrzutów ekranu, nieczytelne lub niejednoznaczne i oznaczone jako BRUDNOPIS nie będą oceniane.<br>Pamiętaj o wypełnieniu tabeli na ostatniej stronie arkusza.<br>Dokumentacja techniczna (fragment)<br>Tabela 1. Wykaz elementów elektrycznych układu napędowego urządzenia mechatronicznego<br>podłączonych do sterownika PLC<br>Lp.<br>Oznaczenie<br>elementu<br>Opis<br>Dane techniczne<br>Funkcja<br>1.<br>S1<br>Przycisk<br>sterowniczy</p>\n<ul><li>napięcie znamionowe 5÷30 V DC/AC</li><li>napęd monostabilny wciskany</li><li>zestyk NO</li></ul>\n<p>Uruchomienie układu<br>napędowego<br>2.<br>S2<br>Przycisk<br>sterowniczy</p>\n<ul><li>napięcie znamionowe 5÷30 V DC/AC</li><li>napęd bistabilny wciskany</li><li>zestyk NC</li></ul>\n<p>Zatrzymanie działania<br>układu napędowego<br>3.<br>B1<br>Czujnik<br>położenia<br>tłoka</p>\n<ul><li>czujnik kontaktronowy</li><li>napięcie zasilania 5÷240 V DC/AC</li><li>zestyk NO</li><li>maksymalna częstotliwość</li></ul>\n<p>przełączania 500 Hz<br>Detekcja pozycji wsuniętej<br>tłoczyska siłownika 1A1<br>4.<br>B2<br>Czujnik<br>położenia<br>tłoka</p>\n<ul><li>czujnik kontaktronowy</li><li>napięcie zasilania 5÷240 V DC/AC</li><li>zestyk NO</li><li>maksymalna częstotliwość</li></ul>\n<p>przełączania 500 Hz<br>Detekcja pozycji wysuniętej<br>tłoczyska siłownika 1A1<br>5.<br>B3<br>Czujnik<br>położenia<br>tłoka</p>\n<ul><li>czujnik kontaktronowy</li><li>napięcie zasilania 5÷240 V DC/AC</li><li>zestyk NO</li><li>maksymalna częstotliwość</li></ul>\n<p>przełączania 500 Hz<br>Detekcja pozycji<br>wysuniętej tłoczyska<br>siłownika 2A1<br>6.<br>B4<br>Czujnik<br>optyczny</p>\n<ul><li>czujnik odbiciowy</li><li>typ PNP</li><li>funkcja wyjścia NC</li><li>odległość przełączania 0÷1 m</li><li>napięcie zasilania 24 V DC</li><li>tolerancja zasilania ±10%</li></ul>\n<p>Detekcja obecności<br>operatora<br>7.<br>Y1<br>Cewka<br>elektrozaworu<br>1V1</p>\n<ul><li>napięcie znamionowe 24 V DC</li><li>tolerancja zasilania ±10%</li></ul>\n<p>Realizacja wsuwu tłoczyska<br>siłownika 1A1<br>8.<br>Y2<br>Cewka<br>elektrozaworu<br>2V1</p>\n<ul><li>napięcie znamionowe 24 V DC</li><li>tolerancja zasilania ±10%</li></ul>\n<p>Realizacja wysuwu<br>tłoczyska siłownika 2A1<br>9.<br>Y3<br>Cewka<br>elektrozaworu<br>2V1</p>\n<ul><li>napięcie znamionowe 24 V DC</li><li>tolerancja zasilania ±10%</li></ul>\n<p>Realizacja wsuwu tłoczyska<br>siłownika 2A1<br>10.<br>H1<br>Lampka<br>sygnalizacyjna</p>\n<ul><li>napięcie znamionowe 24 V DC/AC</li><li>tolerancja zasilania ±10%</li><li>źródło światła LED</li><li>kolor zielony</li></ul>\n<p>Sygnalizacja pracy<br>urządzenia<br>Tabela 2. Wykaz elementów pneumatycznych układu napędowego urządzenia mechatronicznego<br>Lp. Oznaczenie<br>elementu<br>Opis<br>Dane techniczne<br>Funkcja<br>1.<br>1A1<br>Siłownik<br>jednostronnego<br>działania</p>\n<ul><li>nominalne ciśnienie pracy 5 MPa</li><li>maksymalna prędkość tłoczyska 0,5 m/s</li><li>cylinder z jednostronnym tłoczyskiem</li><li>skok 120 mm</li><li>ciągnący ze sprężyną zwrotną</li><li>magnetyczna sygnalizacja położenia tłoka</li></ul>\n<p>Pneumatyczny napęd<br>liniowy<br>2.<br>2A1<br>Siłownik<br>dwustronnego<br>działania</p>\n<ul><li>nominalne ciśnienie pracy 5 MPa</li><li>maksymalna prędkość tłoczyska 0,5 m/s</li><li>cylinder z jednostronnym tłoczyskiem</li><li>skok 180 mm</li><li>magnetyczna sygnalizacja położenia tłoka</li><li>nastawialna dwustronna amortyzacja</li></ul>\n<p>Pneumatyczny napęd<br>liniowy<br>3.<br>1V1<br>Pneumatyczny<br>elektrozawór<br>rozdzielający</p>\n<ul><li>3/2 normalnie zamknięty</li><li>sterowany elektromagnetycznie</li></ul>\n<p>jednostronnie</p>\n<ul><li>mechaniczna sprężyna zwrotna</li><li>ciśnienie robocze 1÷10 bar</li><li>maksymalny przepływ 40 l/s</li></ul>\n<p>Realizacja<br>przemieszczeń<br>siłownika 1A1<br>4.<br>2V1<br>Pneumatyczny<br>elektrozawór<br>rozdzielający</p>\n<ul><li>5/2 bistabilny</li><li>sterowany elektromagnetycznie</li></ul>\n<p>dwustronnie</p>\n<ul><li>ciśnienie robocze 1÷10 bar</li><li>maksymalny przepływ 0,6 m3/min</li></ul>\n<p>Realizacja<br>przemieszczeń<br>siłownika 2A1<br>5.<br>1V2<br>Zawór<br>dławiąco-zwrotny</p>\n<ul><li>maksymalne ciśnienie robocze 20 bar</li><li>ciśnienie otwarcia 0,5 bar</li><li>przepływ 0,6 m3/min</li></ul>\n<p>Dwukrotne<br>zmniejszenie<br>prędkości wysuwania<br>tłoczyska siłownika<br>1A1<br>6.<br>OZ1<br>Zespół<br>przygotowania<br>powietrza</p>\n<ul><li>modułowy</li><li>skład zestawu: filtr, reduktor, manometr,</li></ul>\n<p>smarownica, zawór odcinający</p>\n<ul><li>ciśnienie robocze max 16 bar</li><li>natężenie przepływu 35 dm3/s</li></ul>\n<p>Filtracja, redukcja<br>wartości ciśnienia<br>7.<br>OP<br>Sprężarka<br>powietrza</p>\n<ul><li>ciśnienie robocze 8 bar</li><li>ciśnienie maksymalne 10 bar</li><li>wydajność 1,77 m3/min</li></ul>\n<p>Źródło zasilania<br>sprężonym<br>powietrzem<br>Opis działania układu napędowego urządzenia mechatronicznego<br>Układ napędowy urządzenia mechatronicznego składa się z dwóch siłowników tłoczyskowych.<br>Uruchomienie układu następuje po wciśnięciu przycisku S1 na przynajmniej 2 sekundy.<br>Przy niewłaściwych pozycjach tłoczysk siłowników 1A1 lub 2A1 wykrytych przez odpowiednie czujniki lub<br>przy wciśniętym przycisku S2 układ nie może zostać uruchomiony.<br>W każdej chwili działania układu wciśnięcie przycisku S2 lub nieobecność na stanowisku operatora<br>wykrywana przez czujnik B4, powoduje natychmiastowe zatrzymanie pracy układu napędowego. Tłoczysko<br>siłownika 1A1 wraca do pozycji wysuniętej, tłoczysko siłownika 2A1 wsuwa się, a lampka sygnalizacyjna<br>H1 gaśnie.<br>Praca układu napędowego polega na wykonaniu sekwencji działań od 1. do 6. kroku. Ponowne<br>uruchomienie układu możliwe jest po spełnieniu warunków początkowych.<br>Rysunek 1. Cyklogramy pracy układu napędowego urządzenia mechatronicznego<br>Czas przeznaczony na wykonanie zadania wynosi 180 minut.<br>Ocenie podlegać będzie 6 rezultatów:<br> lista przyporządkowania - tabela 3,<br> schemat połączeń elementów elektrycznych układu napędowego urządzenia mechatronicznego ze<br>sterownikiem PLC<br> schemat połączeń elementów pneumatycznych układu napędowego urządzenia mechatronicznego,<br> algorytm procesu sterowania układem napędowym urządzenia mechatronicznego w postaci sieci<br>SFC,<br> program sterowniczy układu napędowego urządzenia mechatronicznego - wydruk z pliku pdf,<br> wyniki testu działania programu sterowniczego - tabela 4.<br>Tabela 3. Lista przyporządkowania<br>Typ sterownika<br>Lp.<br>Operand<br>absolutny<br>Operand<br>symboliczny<br>Opis<br>(typ/rodzaj, funkcja w układzie, parametry zasilania)<br>Schemat połączeń elementów elektrycznych układu napędowego urządzenia mechatronicznego ze<br>sterownikiem PLC<br>Schemat połączeń elementów pneumatycznych układu napędowego urządzenia mechatronicznego<br>Algorytm procesu sterowania układem napędowym urządzenia mechatronicznego w postaci sieci SFC*</p>\n<ul><li>Tranzycje w algorytmie sterowania zapisz stosując logikę, w której wartość 1 zmiennej logicznej</li></ul>\n<p>potwierdza wystąpienie opisywanego przez nią zjawiska.<br>Przykładowo: jeżeli zmienna S2 ma wartość 1, to odpowiadający jej przycisk jest wciśnięty - niezależnie od<br>tego, czy ma zestyki NO, czy NC.<br>Tabela 4. Wyniki testu działania programu sterowniczego<br>Lp.<br>Sprawdzany warunek<br>Uwaga! Zapis np. S0=0 oznacza, że do wejścia sterownika PLC,<br>z którym podłączony jest przycisk S0 podawany jest sygnał logiczny 0,<br>zapis S0=1 oznacza, że do wejścia sterownika PLC, z którym<br>podłączony jest przycisk S0 podawany jest sygnał logiczny 1.<br>Dotyczy to wszystkich elementów podłączonych do sterownika PLC.<br>Ocena spełnienia<br>warunku<br>(wpisz w odpowiedniej<br>kolumnie x)<br>TAK<br>NIE<br>1.<br>Wciśnięcie na 2 sekundy przycisku S1 (S1=1), przy aktywnych<br>B2 (B2=1) i B4 (B4=0) oraz nieaktywnych S2 (S2=1) i B3 (B3=0)<br>powoduje zaświecenie H1 (H1=1)<br>2.<br>W chwili zaświecenia H1 załączone zostają Y1 (Y1=1) i Y2 (Y2=1)<br>3.<br>Uaktywnienie B1 (B1=1) powoduje wyłączenie Y1 (Y1=0)<br>4.<br>W jednym cyklu pracy układu Y1 włączana jest dwukrotnie<br>5.<br>Wciśnięcie w dowolnym momencie S2 (S2=0) powoduje zgaszenie<br>H1 (H1=0)<br>6.<br>Uaktywnienie B4 (B4=0) powoduje natychmiastowe wyłączenie<br>Y1 (Y1=0)<br>BRUDNOPIS<br>(miejsce niepodlegające ocenie)<br>Wypełnia zdający<br>Do arkusza egzaminacyjnego dołączam wydruki w liczbie: kartek - czystopisu i kartek -<br>brudnopisu.<br>Wypełnia Przewodniczący ZN<br>Potwierdzam dołączenie przez zdającego do arkusza egzaminacyjnego wydruków w liczbie kartek<br>łącznie.<br>Czytelny podpis Przewodniczącego ZN</p>","solutions":[]}