E18 · Egzamin zawodowy · styczeń 2019

Zadanie 1. Który z przedstawionych manipulatorów posiada zamknięty łańcuch kinematyczny?

Zadanie 2. Liczba stopni swobody manipulatora, którego schemat kinematyczny przedstawiono na rysunku, wynosi A. 3. B. 4. C. 5. D. 6. A. B. C. D.

Zadanie 3. Który rodzaj zasilania jest wykorzystywany do pracy urządzenia mechatronicznego przedstawionego na rysunku? A. Tylko elektryczny. B. Tylko pneumatyczny. C. Elektryczny i hydrauliczny. D. Elektryczny i pneumaty

Zadanie 4. Który element zasilacza hydraulicznego przedstawionego na rysunku oznaczono cyfrą 1? A. Filtr płynu hydraulicznego. B. Zbiornik płynu hydraulicznego. C. Przewód ssawny płynu hydraulicznego. D. Przewód powrotny

Zadanie 5. Który parametr nie dotyczy frezarki numerycznej? A. Maksymalna prędkość ruchu dla poszczególnych osi. B. Powtarzalność pozycjonowania. C. Gramatura wtrysku. D. Liczba wrzecion.

Zadanie 6. Którą czynność należy wykonać tuż przed zmianą algorytmu sterowania sterownika PLC? A. Ustawić sterownik w trybie RUN. B. Ustawić sterownik w trybie STOP. C. Odłączyć przewód komunikacyjny. D. Odłączyć przewód

Zadanie 7. Które urządzenie charakteryzuje się następującymi parametrami technicznymi: moc silnika - 4,0 HP/3,0 kW, pojemność zbiornika - 300 l, liczba cylindrów - 2, liczba stopni - 1, maksymalne ciśnienie - 15 bar, zdo

Zadanie 8. Wskaż którą metodą pracownik dokonuje pomiaru prędkości obrotowej zespołu napędowego. A. Kontaktową, przy pomocy tachometru. B. Bezkontaktową, przy pomocy czujnika odbiciowego. C. Bezkontaktową, przy pomocy la

Zadanie 9. Którą czynność należy każdorazowo wykonać przed uruchomieniem zasilacza hydraulicznego? A. Sprawdzić poziom oleju w zasilaczu. B. Wyłączyć napięcie zasilające silnik napędowy pompy. C. Sprawdzić napięcie zasil

Zadanie 10. Wskaż tabliczkę znamionową urządzenia napędowego przeznaczonego do pracy przy stałym momencie obciążającym w nieograniczonym czasie. A. B. C. D.

Zadanie 11. Który podzespół jest przeznaczony do redukcji wartości ciśnienia?

Zadanie 12. System pełniący rolę nadrzędną w stosunku do sterowników PLC, archiwizujący dane oraz przetwarzający je na formę przyjazną dla użytkownika, określany jest akronimem A. CAE B. CAD C. SCARA D. SCADA

Zadanie 13. Przedstawiony na rysunku wtyk wykorzystywany jest do komunikowania się komputera z programowalnym układem mechatronicznym wykorzystującym w tym celu standard A. RS-232 B. RS-485 C. Ethernet D. Centronix

Zadanie 14. Ciągły pomiar wibracji silnika elektrycznego w układzie napędowym i analiza widma drgań pozwalają na wczesne wykrycie A. uszkodzenia łożysk. B. przerwy w obwodzie zasilania silnika. C. zwarcia w uzwojeniach s

Zadanie 15. Na rysunku przedstawiono przebiegi sygnału wejściowego, wartości zadanej i sygnału wyjściowego regulatora A. ciągłego. B. trójstawnego. C. impulsowego. D. dwustawnego.

Zadanie 16. Typowym zadaniem elementu, którego widok i schemat podłączenia przedstawiono na rysunkach, jest regulacja A. natężenia światła. B. poboru mocy przez grzałkę. C. prędkości obrotowej silnika. D. napięcia zasila

Zadanie 17. Której czynności nie uwzględnia się w planie przeglądu technicznego obrabiarki? A. Próby obrabiarki na biegu luzem. B. Sprawdzenia układu smarowania. C. Usunięcia luzów i regulacji wrzeciona. D. Demontażu, cz

Zadanie 18. W błędnie działającym układzie sterowania wykonano pomiary ciągłości połączeń, a wyniki zapisano w tabeli. Które z elementów zostały błędnie podłączone lub mogą być uszkodzone? A. Łącznik S1 oraz czujnik B1 B

Zadanie 19. Które z przedstawionych narzędzi przeznaczone jest do cięcia przewodów pneumatycznych?

Zadanie 20. Na rysunku przedstawiono fragment ekranu oprogramowania typu A. CAE B. SCARA C. CAD/CAM D. SCADA/HMI A. B. C. D.

Zadanie 21. Jednoczesne zwiększenie wartości nastaw parametrów Kp i Ki regulatora PID powoduje A. zwiększenie uchybu ustalonego. B. zwiększenie przeregulowania. C. zwiększenie czasu narastania. D. poprawę stabilności.

Zadanie 22. Przed przystąpieniem do konserwacji silnika trójfazowego zastosowanego jako urządzenie napędowe, bezpośrednio po wyłączeniu zasilania silnika należy A. uziemić obudowę silnika. B. odłączyć przewód uziemiający

Zadanie 23. Pracownik podczas obsługi prasy hydraulicznej powinien bezwzględnie zastosować A. wyłącznie kask ochronny. B. wyłącznie nauszniki przeciwhałasowe. C. czapkę ochronną lub kask ochronny i okulary ochronne. D. f

Zadanie 24. Do pomiaru wartości przyśpieszenia wibracji elektrycznego silnika napędowego pompy hydraulicznej, pracującej w układzie mechatronicznym, stosowane są A. rotametry. B. tensometry. C. galwanometry. D. akcelerom

Zadanie 25. Na wyświetlaczu falownika podłączonego do silnika pojawił się kod błędu oznaczający A. brak napięcia zasilającego silnik. B. brak napięcia zasilającego falownik. C. zbyt małą prędkość wirnika w stosunku do ob

Zadanie 26. Rysunek przedstawia schemat ideowy urządzenia służącego do regulacji prędkości silnika asynchroniczngo, realizowanej poprzez zmianę A. liczby par biegunów silnika. B. polaryzacji napięcia zasilającego silnik.

Zadanie 27. W dokumentacji obsługi i konserwacji urządzenia mechatronicznego, zawierającego układ przekaźnikowy, należy wpisać zalecenie dokonania oględzin i oczyszczenia układu oraz A. sprawdzenia czasu przełączania sty

Zadanie 28. Na podstawie danych katalogowych optycznego czujnika odległości określ wartość histerezy H oraz punktu zerowania A i punktu włączenia B dla obiektu odległego od czujnika o 5000 mm znajdującego się na białym t

Zadanie 29. Przed przystąpieniem do przeglądu stanu technicznego akumulatora hydraulicznego należy bezwzględnie A. sprawdzić, czy nie nastąpiła zewnętrzna korozja urządzenia i dokonać dekompresji oleju. B. upewnić się, ż

Zadanie 30. Na podstawie załączonego fragmentu instrukcji obsługi frezarki wskaż, która z wymienionych czynności konserwacyjnych powinna być najczęściej wykonywana dla maszyny niewyposażonej w opcjonalny układ chłodziwa

Zadanie 31. Podczas czynności konserwacyjnych układu regulacji z regulatorem dwustawnym o wyjściu przekaźnikowym należy w pierwszej kolejności A. sprawdzić zużycie styków przekaźnika regulatora. B. sprawdzić poprawność c

Zadanie 32. W dokumentacji obsługi i konserwacji sieci komunikacyjnej sterowników PLC obsługujących urządzenia mechatroniczne należy wpisać zalecenie dotyczące A. stosowania wyłącznie przewodów nieekranowanych. B. stosow

Zadanie 33. Na podstawie fragmentu instrukcji serwisowej wskaż prawdopodobną przyczynę nieprawidłowej pracy urządzenia, jeżeli na jego wyświetlaczu wyświetla się kod błędu F3. A. Problem ze sprężarką. B. Uszkodzenie modu

Zadanie 34. Na podstawie obrazu z kamery termowizyjnej można stwierdzić, że stan A. łożyska na wale silnika od strony napędowej wymaga sprawdzenia. B. łożyska na wale silnika od strony wentylatora wymaga sprawdzenia. C.

Zadanie 35. W układzie, którego schemat przestawiony został na rysunku, po wciśnięciu przycisku S1 lampka świeci światłem ciągłym. Wynika z tego, że najprawdopodobniej uszkodzony jest A. przycisk S1. B. zestyk rozwierny

Zadanie 36. Na podstawie informacji z dokumentacji technicznej wybierz kod zamówienia przemiennika częstotliwości do sterowania pracą silnika jednofazowego o napięciu znamionowym 230 V i mocy 1,5 kW. A. DC1-124D1FN-A20N

Zadanie 37. Którego narzędzia należy użyć do ucięcia aluminiowej rury przeznaczonej do instalacji pneumatycznej?

Zadanie 38. Uszkodzeniu uległ regulator temperatury i procesu JCM-33A zasilany napięciem sieciowym, posiadający wyjście alarmu przerwania pętli regulacji i wyjście prądowe 4÷20 mA. Na podstawie fragmentu karty katalogowe

Zadanie 39. W urządzeniu mechatronicznym uszkodzeniu uległ rezystancyjny czujnik temperatury, zasilany linią 2-przewodową, przewodem w podwójnej izolacji z włókna szklanego i oplocie metalowym. W tabeli podano informacje

Zadanie 40. Zasilacz impulsowy zasilający urządzenie mechatroniczne o mocy 30 W i napięciu znamionowym 24 V DC uległ uszkodzeniu. Na podstawie zamieszczonych fragmentów kart katalogowych zasilaczy impulsowych dobierz odp